Сергей Анатольевич РАКУЛ
| Главная | | | О докторе | | | Консультация on-line | | | Запись на прием | | |  |
Доверьте здоровье профессионалу! |
Сергей Анатольевич РАКУЛ |
|
 |
|
|
В конце XX веке достижения науки и техники позволили кардинально изменить медицинскую практику. Эти достижения привели к развитию более точной диагностики, так же как к более эффективным и менее болезненным методам лечения, что стало кульминационным моментом современной медицины и прежде всего хирургии. Несмотря на то, что робототехника только недавно нашла свое место в медицине, она обладает громадным потенциалом для ее преобразования. Роботы, от самых упрощенных лабораторных экземпляров до чрезвычайно сложных хирургических агрегатов, которые могут или помочь человеку-хирургу или выполнить операцию самостоятельно, несомненно, будут иметь разнообразное широкое применение в медицине XXI века. В настоящее время наиболее успешной является хирургическая система Да Винчи, которая названа в честь великого итальянского ученого, анатома, естествоиспытателя, художника и архитектора Леонардо да Винчи. Он впервые описал и создал механизмы, способные выполнять запрограммированные действия.
Система Да Винчи была сконструирована таким образом, чтобы создать для хирурга "погружение" в операционное пространство (среду) с помощью высококачественной стерео-визуализации и человеко-машинного интерфейса, который непосредственно соединяет руки хирурга с движением кончиков его хирургических инструментов в теле пациента. Связь между движениями рук хирурга и движением кончиков хирургических инструментов является не только визуальной, но и пространственной. Робот преобразует пространственное движение инструментов в систему ссылок обратной связи, так что хирург ощущает, как будто его руки действительно находятся в теле пациента. Наконец, система воссоздает степени свободы, потерянные в традиционной лапароскопической хирургии, путем добавления трех степеней подижности запястья, тем самым, придавая все семь степеней свободы движениям кончиков хирургических инструментов. Контрольная система робота не только подавляет тремор рук хирурга, но и делает кончики инструментов более крепкими, чем рука хирурга, а также масштабирует движения инструментов. Бинокулярная видеосистема создает трехмерное изображение операционного поля в режиме реального времени с увеличением в 10 раз. Компьютер и специальные инструменты в точности копируют движения рук хирурга, переводя их в движения "рук" робота во время операции. Масштабирование движений позволяет точно воспроизводить мельчайшие нюансы движения рук опытного хирурга, обеспечивая симбиоз врача и машины.
Преимущества роботизированных операций:
Возможности применения системы Да Винчи являются такими же обширными, как и сами минимально инвазивные процедуры – она занимает первое место по точности и миниатюрности в сфере медицинских технологий и многие годы успешно применяется в урологии и онкоурологии позволяя спасать десятки тысяч жизней. 
В 2013 году хиррургический робот Да Винчи был установлен в одном из лучших многопрофильных стационаров Санкт-Петербурга - городской больнице №40, в которой работает опытная команда урологов с многолетним опытом лапароскопических операций. Это первый в стране случай установки робота в учреждении не федерального, а городского уровня, что позволит существенно расширить объем и структуру высокотехнологичных методов лечения, позволяя конкурировать с передовыми медицинскими центрами в России и за рубежом. Операции, которые мы выполняем с помощью робота Да Винчи:
Для консультаций и записи на робот-ассистированные операции Вы можете обратиться к ведущему урологу ГУЗ "Городская больница №40" доктору медицинских наук Ракулу Сергею Анатольевичу.
Запись на прием:
Для получения консультации, пожалуйста заполните форму ниже: |
|
|
